664033 г. Иркутск,
ул. Лермонтова 126,
6-й корпус ИГУ
С 6 по 7 апреля в Библиотеке им. Распутина прошла научная конференция для начинающих учёных. В этом мероприятии приняли участие студенты и магистранты ИГУ. Факультет сервиса и рекламы ИГУ представляла студентка 2 курса направления «прикладная информатика» Зоя Воловикова. Она выступала с проектом «Социально образованный робот обслуживания». «С.О.Р.О» — может свободно перемещаться в помещении, понимать и общаться на человеческом языке. Он предназначен для транспортировки объектов в помещениях с большой площадью. Робот может доставлять еду до посетителей ресторанов, работать «горничной» в гостиницах и т.п. Заказ для «С.О.Р.О» формируется через социальную сеть «ВКонтакте». Навигация робота внутри помещения осуществляется при помощи цифровых видеокамер. Специально разработанный модуль определяет место нахождения робота и создает карту помещения, отмечая на ней кратчайший путь до места нахождения заказчика. Полученная карта передается роботу с помощью сервера. После получения карты, мобильная платформа определяет маршрут до места назначения. В основе программной реализации этого модуля лежит два алгоритма: Дейкстры и Astar. Эти алгоритмы помогают роботу определять лучший путь в различных ситуациях. Этот проект принёс Зое и её команде первое место. Поздравляем наших студентов и желаем ей дальнейших успехов на научном поприще!
Александр Егоров
«реклама и связи с общественностью»
1 курс